S66 судя по симптомам: - машина нормально трогается и вперед и назад, но вперед едет только на скорости 20-40 км/час даже на больших оборотах двигателя - у тебя не двигается ведущий конус и изначальная причина вероятнее всего именно там (в ведушем вале). В эту же симптоматику укладывается и горение лампочек S E S и R P и то что R P гаснет после глушения двигателя. Вообще бы неплохо было почитать ошибки сканером и там вероянее всего присутствовали бы ошибки по датчику давления масла (TFP) (кажется 1758 - но уже подзабыл и могу ошибиться, а под рукой сейчас нет) и коэффициенту движения ( 1882). Если делали диагностику узнай у мастеров какие ошибки были, их номера.
Так и не понял, правда, порвался у тебя в конце концов ремень или его просто заменили в процессе ремонта. Но если конус заклинило мог и ремень порваться.
А вообще-то, у твоего вариатора износились шарики в направляющих пазах ведущего вала (кстати очень этому могло способствовать катание по песку с пробуксовкой, буксование в этом песка и т.п.), которые разбили направляюшие пазы, в результате появился люфт, перекос, начался износ уплотнителя на тарелочке и потом его разрыв - что и привело к отсутствию достаточного давления и ощущается как отсутствие перехода на более высокую передачу. Если с такой бедой покататься подольше возможно и критичное разрушение пазов и заклинивание вала с разрывом ремня.
Заменой ремня это не лечится, хотя сам ремешок мог поизноситься от проскальзавания при попытке ездить в таком состоянии.
Спроси у мастеров:
1. ошибки
2. разбирали ли ведуший конус, меняли ли в нем уплотнители.
Если нет - то вероятнее всего придется повторить процедуру снятия коробки с разборкой вала.
Как проверить эту поломку без разбора вала (предварительно) писалось - надо подуть во входной канал ведущего вала со стороны подшипника установленного в крышке вариаторного блока и если будет травить воздух в промежуток между краем конуса и внутренней "кастрюлей" (даже не знаю как назвать по другому внутреннюю часть) то значит емеется разрыв уплотнителя и нужна его замена, ну и многое еще чего.
Но об этом потом когда определится что причина в этом а не в другом.